底座

底座部分為一體式設(shè)計，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝。底座解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計主機艙、電氣艙、通風(fēng)系統(tǒng)、快速對接模塊，底座設(shè)不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，

PC系統(tǒng)

CPU：i5處理器、顯卡：RTX3050獨顯、硬盤：240G SSD固態(tài)、內(nèi)存：8G DDR4、電源：400W、Win10系統(tǒng)、預(yù)裝程序運行環(huán)境，確保軟件順利運行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個。

設(shè)備座椅

采用工程機械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機系統(tǒng)

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guān)量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機芯片需采用國產(chǎn)芯片，單片機表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量數(shù)量標(biāo)識信息。

交互單元

方向機總承：可向左右轉(zhuǎn)動1080度；需包含：真機方向盤、按壓式喇叭開關(guān)、方向柱、方向機安裝機構(gòu)、多圈jue對值編碼器等模塊；

大臂及鏟刀控制機構(gòu)：可獨立控制大臂升、降，鏟刀左傾、右傾。

油門、剎車踏板：采用電子踏板總承，分別控制推土機行走與剎車功能；

檔位器：包含前進擋、后退檔、空擋；

轉(zhuǎn)向開關(guān)：左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向選擇切換；

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動開關(guān)：三檔開關(guān)，控制推土機啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有喇叭開關(guān)、駐車等開關(guān)

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

電氣系統(tǒng)

220V供電、3000W。

整機規(guī)格

整機尺寸≥2050mm*1750mm*1900mm（長*寬*高）。

整機重量：≥320KG

外觀涂裝

外觀顏色：根據(jù)用戶需求定制。

軟件模塊及場景設(shè)定

駕駛訓(xùn)練場景包含：動作引導(dǎo)、場地駕駛、8字行駛、S路行駛、上下板車、上下坡道、倒樁移庫、橋型倒機、公路調(diào)頭等9項駕駛訓(xùn)練場景。

駕駛考核場景包含：8字行駛、S路行駛、上下板車、上下坡道、倒樁移庫、橋型倒機、公路調(diào)頭等7項駕駛考核場景。

作業(yè)訓(xùn)練場景包含：推土作業(yè)、推磚塊、推石塊、運土作業(yè)、卸土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場地、回填坑溝、鏟除障礙、堰塞湖、山體滑坡、隧道口坍塌等12項作業(yè)訓(xùn)練場景。

作業(yè)考核場景包含：推土作業(yè)、推磚塊、運土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場地、回填坑溝等6項作業(yè)考核場景。

復(fù)雜地形場景包含：野外駕駛、橫斷路、單邊橋、過彈坑、起伏路、翻越壕溝、限寬門、涉水路、走迷宮等9項復(fù)雜地形場景。

復(fù)雜地形考核場景包含：橫斷路、單邊橋、過彈坑、起伏路、翻越壕溝、限寬門、涉水路等7項復(fù)雜地形考核場景。

理論資料模塊包含：資料查閱、視頻學(xué)習(xí)、構(gòu)造認(rèn)知、理論考試等模塊內(nèi)容。

視角控制方式

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

VR模式打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置VR模式打開與關(guān)閉按鈕；

自由度平臺打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置自由度平臺打開與關(guān)閉按鈕；

動感三自由度運動平臺

俯仰角（縱傾）偏移量：±10°

側(cè)傾角（橫滾）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（縱傾）速度：≮20°/s

側(cè)傾角（橫滾）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（縱傾）加速度：100°/s2

側(cè)傾角（橫滾）加速度：100°/s2

升降加速度：0.5g

響應(yīng)時間：不大于30ms，工作電壓：AC220V

通訊介質(zhì)：RJ45，連續(xù)工作時間：不低于8小時