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柔性自動(dòng)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) （西門子ABB系統(tǒng)）由八個(gè)站組成，分別為：供料單元，加工單元，搬運(yùn)單元，裝配單元，機(jī)器人搬運(yùn)單元，倉(cāng)儲(chǔ)單元，運(yùn)輸軸單元，觸摸屏監(jiān)控單元等，控制系統(tǒng)可以選用品牌的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至所有站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。

CRG-RX1C型MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（五站）是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。

FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，按照結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單線技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

CRG-JQR06工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置的核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)練應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、繪畫應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝備，每種實(shí)訓(xùn)功能相對(duì)獨(dú)立，包含多種工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用方式，是一個(gè)綜合性的機(jī)器人教學(xué)的典型裝備。